Hello Robot Stretch3 | 完全集成的移动机械手
|
|
|||
|---|---|---|---|
|
|
|
|
- 适用于科研的高性能移动机械手
-
搭载 3D摄像头、9自由度惯性测量单元(IMU)、LiDAR 和 车载计算机 的自主移动机器人，配备可替代人类手臂的纤细伸缩机械臂与夹爪。
专为在 家庭、职场 等人类共存环境设计，可通过远程操控执行多种任务，例如：拾取玩具、从烘干机中取出衣物、与孩子进行游戏等。该设备特别适合 初创企业、公司 及大学等机构进行机械臂相关研究。
主要用途
机器人工程与AI研究：开发自主运动控制算法
人类辅助机器人验证：动作安全测试与人机交互研究
ROS 2应用开发：机器人控制与算法实现
机器学习优化：强化学习与机器学习算法研究
实际场景验证：家庭/办公室环境下的机器人应用实验
- 产品负责人
-
姓名：王工（William）
电话：15317330587（同微信）
邮箱：sales@yixinkeyan.com
微信：扫描二维码添加
产品型号
| 产品名称 | 规格型号 | 货期 | 单价 |
|---|---|---|---|
| Hello Robot Stretch3 | Stretch 3 | 2-4宙 | 折扣价 |
| 其他Hello Robot产品 | 请告诉我们型号 | 2-4周 | 折扣价 |
目前产品均为在售中，如果您对产品的规格参数、报价、货期等信息有任何问题，请随时和我们或者产品负责人联系，我们将在收到您的询问信息后第一时间给您回复。
产品描述
Stretch 3
一款配备 机械臂、夹爪、移动底盘、多种传感器、计算机、软件、Python SDK 及自主演示功能 的轻量高性能移动操作机器人。
通过 Web界面 可实现全球任意地点远程操控。
Stretch 3 特点·新功能
・标配 Dex Wrist ：为夹爪新增俯仰（Pitch）与横滚（Roll）自由度，实现更灵活操作
・夹爪搭载 RealSense D405 深度相机
・配备 140°广角RGB头部摄像头
・一键式工具快速更换功能
・相比Stretch 2，计算性能提升 2-3倍
・符合 FCC Class A 认证标准
・配备电子升降刹车系统的升级版电控单元
・ROS 2 Humble 全面适配 Ubuntu 22.04
・新增包含 ROS Nav2 与 MoveIt 2 的教程
・通过可配置浏览器界面实现 全球可操作的Web远程控制 （含自主功能）
・支持 具身AI （含数据采集用灵巧远程操控套件、外置GPU支持、新版Python演示）
套装内容
・Stretch 3 主机（※）
・电池充电器
・手柄式远程操控器
・开源代码
※主机包含 Stretch Gripper 3 与 DexWrist 3
主要特性·规格
有效负载（含夹爪）：2kg
重量：24.5kg
尺寸：33×34×141cm
续航时间：2-5小时
支持系统：ROS 2与Python SDK
开源功能：
自主演示
校准URDF模型
操控方式：手柄/网页/灵巧操控
底盘：差速驱动
机械臂自由度（DOF）：
总计7自由度
2自由度底盘
1自由度垂直升降
1自由度伸缩臂
3自由度腕部
其他自由度（DOF）：
1自由度夹爪
2自由度头部
腕部运动学：偏航/俯仰/横滚
夹爪类型：自适应抓取器
传感器配置：
夹爪RGBD相机
云台式头部RGBD相机
导航激光雷达
麦克风阵列
集成计算机
硬件规格
・Cartesian Manipulator
・Stretch Gripper 3
・DexWrist 3
・Mobile Base
・Sensor Head
・Computation & Power
・Developer Friendly
配件
Stretch Dex Teleop Kit
用于控制Stretch 3夹爪 6自由度姿态与抓握动作 的配件
Stretch WiFi Access Point
专为Stretch 3预配置的 NETGEAR WiFi路由器 ，可实现自动局域网连接
Stretch Docking Station
支持Stretch 自主充电 的对接站
（开源自动对接软件已在GitHub发布，目前处于开发阶段）
Stretch 2 Upgrade Kit
面向现有Stretch 2用户的升级套件。
包含以下三项组件，加装至Stretch 2后即可实现与Stretch 3 近似性能（※） ：
DexWrist 3
Stretch Gripper 3（含D405相机）
广角头部导航相机
※Stretch 2与3搭载的NUC计算机型号不同
